Saint Vaast, évêque d’Arras au VIème siècle et Équiqueville, du latin villa, domaine rural, précédé du patronyme scandinave Skessi, donnent à la commune son nom actuel.
La terre d’Équiqueville est donnée par Richard 1er, duc de Normandie, au chapitre de l’église métropolitaine de Rouen, mais une division s’opère plus tard. Le duc épouse Gonnor, fille d’un garde forestier d’Équiqueville. Il y a alors deux paroisses. La première Saint Vaast d’Équiqueville reste aux chanoines ; la seconde Saint Pancrace d’Équiqueville appartient aux moines du prieuré de Longueville. Les religieuses de Saint-Saëns possèdent au XIIIème siècle un manoir et des bois à Équiqueville. Le village est brûlé par les Bourguignons en 1472 et est occupé par les ligueurs le 20 février 1592.
La commune est fondée en 1824 par la fusion des deux paroisses ; une ordonnance royale le décrète le 21 juillet 1824.
